유연한 로봇 팔레타이징 시스템이 작거나 불규칙한 박스 플랜트 레이아웃에 적합한 방법

레이아웃 디자인의 유연성을 통해 최신 패키징 작업을 통해 높은 처리량을-설치할 수 있습니다.팔레타이징 로봇 시스템벽을 허물거나 비용이 많이 드는 토목 재건축을 거치지 않고도 소형, 다층-또는 불규칙한 모양의 공장 설치 공간 내부에 설치할 수 있습니다. 모듈식 굴절식 암, 대형-운송 차량 및 통합 수직 리프터를 결합함으로써 박스 플랜트는 기본 팔레타이징 셀이 창고에서 격리되어 있거나 야외 집적장 근처에 있는 경우에도 라인 스태킹의 하류 끝-을 자동화할 수 있습니다.

플렉소 폴더 글루어(FFG) 및 로터리 다이 커터(RDC)-와 같은 골판지 상자 변환 라인-은 높은 선형 속도로 완성된 번들을 생성합니다. 전통적으로 다운스트림 자동화에는 대규모 기계식 갠트리, 긴 중력 롤러 및 넓은 주변 안전 울타리를 수용할 수 있는 넓은 콘크리트 패드가 필요했습니다. 수십 년 전에 건설된 레거시 박스 공장의 경우 바닥 공간은 운영 현대화에 있어 가장 큰 병목 현상으로 남아 있습니다.

공장 관리자는 자동화를 평가할 때 일상적으로 세 가지 구조적 장애물에 직면합니다.

• 유연하지 않은 기둥 레이아웃:짧은 간격으로 배치된 지지 기둥은 직선 컨베이어가 창고로 이동하는 것을 방지합니다.-
• 끼인 대중교통 복도:좁은 주행 통로로 인해 지게차는 고속 변환 기계의 아웃피드 근처에서 안전하게 이동할 수 없습니다.{0}}
• 사용할 수 없는 실외 부동산:2차 준비 공간은 실제 공장 벽 외부에 있지만 극심한 날씨와 온도 변화로 인해 민감한 전자 제품을 야외에 배치하는 것은 위험합니다.

모듈식 배포산업용 팔레타이징 로봇 번들-수취 단계와 최종 팔레트 배출 단계-를 분리하여 이러한 공간적 제약을 해결합니다. 폴더 글루어에서 지게차까지 엄격한 선형 흐름을 강제하는 대신 현대식 관절식 로봇 셀을 사용하면 엔지니어링 팀이 골판지 묶음을 구조 기둥 주위, 좁은 벽 개구부를 통해 또는 높은 메자닌까지 방향을 바꿀 수 있습니다.

유연한 자재 취급 구성 요소가 바닥 공간 제한을 어떻게 해결하는지 이해하려면 칠레 산티아고에 위치한 중간 규모의 골판지 포장 공급업체를 위해 설계된 설치를 고려해보세요.-

운영 병목 ​​현상

클라이언트는 구조적 경계가 엄격한 도시 시설 내부에서 고속 플렉소 변환 라인을 운영했습니다.- 그들의 변환 기계는 ​​시간당 최대 10,000개의 골판지 상자를 생산했습니다. 그러나 폴더 글루어 아웃피드와 공장의 구조적 경계벽 사이의 물리적 거리는 정확히 4.2미터였습니다. 이 외벽 뒤에는 완제품을 평상형 트럭에 적재하는 데 사용되는 지붕이 있는 야외 적재 안뜰이 있습니다.{7}}

기존의 -최종-라인 기계 공급업체는 최소 8미터의 간격을 요구하는 레이아웃 제안을 인용했는데, 이로 인해 고객은 구조적 지지 기둥을 철거하거나 기본 상자를 줄여-라인 길이를 만들어야 했습니다. 이 공장에서는 교대조당 6명의 작업자가 무거운 골판지 묶음을 수동으로 들어올리고 쌓아야 했습니다. 이것수동 대 로봇 팔레타이징Dynamic은 심각한 생산 지연, 성수기 동안 작업자의 높은 피로, 외부 라이너보드를 망가뜨리는 빈번한 번들 떨어짐을 초래했습니다.

엔지니어링 솔루션

건물의 인프라를 변경하는 대신 다음과 같은 세 가지 핵심 구성 요소를 활용하여 통합 시스템을 설계했습니다.

1. 고밀도-관절 암:컴팩트한 4축팔레타이징 로봇 팔3.1-미터 도달 거리를 갖춘 이 건물은 4.2-미터 실내 구역 내에 고정되었습니다. 단일 골판지 묶음과 전체 상단 캡 시트를 모두 처리하기 위해 다중 구역 진공 흡입 그리퍼가 장착되었습니다.
2. 자동 교차-월 셔틀 차량:내장된 바닥 레일에서 작동하는 모터{0}}운송 카트는 로봇의 팔레타이징 영역 바로 아래에 배치되었습니다.
3. 공압식 벽-해치 인터록:견고한-절연 내후 도어를 산업 벽에 절단하여 기본 프로그래밍 가능 논리 컨트롤러(PLC) 시스템에 직접 연결했습니다.

시스템 실행 및 운영 흐름

재설계된 작업 흐름에 따라 들어오는 골판지 묶음은 변환 라인을 벗어나 소형 실내 셀로 직접 이동합니다. 그만큼케이스 팔레타이저arm은 들어오는 번들을 선택하고 실내 구역 내부에서 대기 중인 셔틀 차량 위에 구조적으로 연동된 팔레트 로드를 구축합니다.

로드가 전체 스택 높이에 도달하면 시스템은 자동화된 시퀀스를 실행합니다.

1. 메인 PLC는 광전 센서를 사용하여 실외 무대 트랙이 깨끗한지 확인합니다.
2. 공압 벽-해치 도어가 수직으로 들어 올려집니다.
3. 대형-모터 구동 셔틀 차량은 바닥 트랙을 따라 수평으로 이동하며 완성된 1,200kg 팔레트를 벽 해치를 통해 야외 안뜰로 옮깁니다.
4. 실외 지게차 운전자는 실내 생산 현장에 들어가지 않고 셔틀 레일에서 직접 팔레트 적재물을 회수합니다.
5. 셔틀카가 안으로 들어오고 날씨 도어가 닫히며 변환 라인을 방해하지 않고 사이클이 반복됩니다.

측정된 재무 및 운영 결과

이 공간에 적합한{0}}엔지니어링 설계를 구현함으로써 산티아고 공장은 즉각적인 운영 개선을 달성했습니다.

• 제로 플로어-공간 확장 비용:공장에서는 구조 확장 비용으로 약 $180,000 USD를 절감했습니다.
• 노동 재배치:6명의 수동 스태커는 다른 공장 섹션의 기계 운영자 및 품질 관리 기술자로 재교육을 받았습니다.
• 처리량 증가:수동 리프팅 제한을 수용하기 위해 변환 라인이 더 이상 감소된 속도로 작동하지 않기 때문에 출력이 32% 증가했습니다.
• 신속한 자본 회수:장비조달비, 운임비, 시운전비 등을 모두 고려하면 계산된 투자회수기간은 14개월 이내로 달성됐다.

레이아웃 유연성을 얻으려면 전문화된-최종-하드웨어 모듈을 결합해야 합니다. 패키징 엔지니어는 셀을 기계의 고정된 부분으로 취급하는 대신 이러한 구성 요소를 빌딩 블록으로 취급합니다.

대형-운송 셔틀 차량(평상형 레일 운송 차량)

셔틀카는 고립된 공장 구역 사이의 수평 다리 역할을 합니다. 콘크리트 바닥과 같은 높이에 매립된 낮은-높이의 강철 레일에 장착된 이 전동 플랫폼은 로드된 팔레트를 지정된 경로를 따라 이동합니다.

• 선형 이동 거리:공장 전체 길이는 3미터에서 50미터 이상입니다.
• 드라이브 시스템:랙-및-피니언 또는 견고한-체인 드라이브와 결합된 가변 주파수 드라이브(VFD) 전기 모터는 부드러운 가속 및 감속을 위해 스택 붕괴를 방지합니다.
• 안전 통합:통합된 2D 레이저 범퍼는 작업자, 손수레 또는 잔해물이 철로 경로에 진입하면 자동으로 움직임을 멈춥니다.

수직 엘리베이터 시스템 및 유압 리프트

수평적인 바닥 공간이 고갈되면 수직적인 공간이 효율적인 대안을 제공합니다. 통합된 수직 리프터는 개별 묶음을 운반하거나 높은 층 사이에서 완성된 하중을 운반합니다.

• 아래층-에서-위층까지 이동:1층에 건설된 완성된 골판지 화물을{0}}2층 또는 높은 하역장까지 운송합니다.
• 머리 위 운반 복도:완성된 번들을 공장 바닥에서 4m 높이로 올려 주요 운송 통로 위로 운반하고 원격지로 직접 떨어뜨립니다.케이스 팔레타이저워크스테이션.

모듈식 셔틀 인피드 컨베이어

골판지 묶음을 좁은 공간에 공급하기 위해 모듈식 무압력 축적 컨베이어는 매우 좁은 반경에서 90도 또는 180도 모서리를 회전할 수 있습니다.

• 직각-앵글 팝업-업 전송:공압 벨트나 체인 리프터를 사용하면 길고 휘어지는 곡선 컨베이어가 필요 없이 번들 트래픽의 방향을 바꿀 수 있습니다.
• 경사 판금 컨베이어:들어오는 번들을 다른 생산 장비보다 점진적으로 높여 바닥 공간 활용도를 극대화합니다.

최종{0}}최종-장비를 선택하려면 장기적인 운영 절감 대비 자본 지출을 분석해야 합니다.- 해외 공급업체로부터 직접 기계 소싱 팔레타이징 로봇 중국제조업체는 공장 관리자가 총 수명주기 비용을 평가할 경우 상당한 초기 자본 이점을{0}}제공합니다.

총 소유 비용(TCO) 분석

포괄적인 자본 평가는 초기 기계 구매 가격표 그 이상입니다. 플랜트 엔지니어는 하드웨어 비용과 설치, 유지 관리 및 유틸리티 요구 사항의 균형을 맞춰야 합니다.

1. 초기 장비 구매:해외 제조 비용과 국내 대안을 비교하면 구조적 기계 부품, 셔틀 레일 및 컨베이어 베드에서 30%~50% 절감되는 경우가 많습니다.
2. 맞춤형 레이아웃 엔지니어링 비용:비표준 셔틀 이동 또는 벽면 해치 타이밍을 처리하는 데 필요한 맞춤 CAD 레이아웃 설계 및 PLC 프로그래밍 조정을 고려하세요.-
3. 유틸리티 소비:전기 서보{0}}구동 암은 무거운 공압식-기존 기계보다 에너지를 훨씬 적게 소비하므로 월간 전력 요금이 절감됩니다.

자본 지출 비교

아래 표에는 구성 복잡성을 기준으로 단일 고속 골판지 변환 라인을 자동화하기 위한 대략적인 비용 범위와 측정항목이 요약되어 있습니다.{0}}

요청할 때팔레타이징 로봇 가격장비 공급업체의 견적에 따라 공장 관리자는 견적에 안전 라이트 커튼, 셔틀 레일 바닥 앵커, EOAT(End of Arm Tooling) 및 원격 PLC 통신 모듈과 같은 모든 보조 구성 요소가 포함되어 있는지 확인해야 합니다.-

골판지 묶음을 처리하려면 맞춤형 EOAT(Arm Tooling) -최종-이 필요합니다. 견고한 플라스틱 상자 또는 견고한 나무 상자와 달리 골판지 시트, 다이{3}}컷 블랭크 및 접힌 상자는 다양한 표면, 공기 투과성 및 느슨한 끈을 나타냅니다.

진공 스폰지 매트릭스 그리퍼

진공-기반 EOAT 구성은 기존의 고무 흡입 컵 대신 부드러운 폼 스폰지 패드와 결합된 고유량, 저유량-진공 펌프를 사용합니다.

• 표면 적응:폼은 씰 무결성을 잃지 않고 고르지 않은 표면, 열린 상단 플랩 및 번들 스트래핑 채널에 적합합니다.
• 다공성 보상:고용량-진공 송풍기는 저용량-GSM 재활용 골판지 라이너의 높은 종이 다공성을 극복합니다.

기계 바닥-지지 포크

묶이지 않은 묶음이나 미끄러지기 쉬운 무거운 다이-커트 시트의 경우 기계식 바닥-지지 핑거가 주름진 하중 아래로 미끄러져 들어옵니다.

• 표면 손상 제로:얇은 홈(예: E-플루트 또는 F-플루트 마이크로-골판지)에 강한 진공 압력으로 인해 발생하는 상부-라이너 찢어짐 자국을 제거합니다.
• 높은 페이로드 보안:넓은 이동 반경에서 빠르고 높은{0}}가속도의 로봇 팔 스윙 중에 안정적인 물리적 지지를 제공합니다.

공장이 엄격한 물리적 제한 내에서 운영되는 경우 장비 제안을 요청하기 전에 이 단계별{0}}별- 레이아웃 설계 워크플로에 따라 타당성을 평가하세요.

1단계: 정확한 아키텍처 매개변수 설정

3D 레이저 스캐너나 고정밀 거리 측정 도구를 사용하여 하류 지역의 물리적 경계를 파악하세요.-

• 머리 위 송수관, 전기 트레이, 지붕 트러스 아래의 정확한 간격 높이를 측정합니다.
• 변환 라인 아웃피드에서 15미터 이내에 있는 모든 구조적 콘크리트 기둥을 찾으십시오.
• 주요 트럭 운송 통로를 표시하고 지게차 통행을 위해 최소 2.5미터의 공간을 확보하십시오.

2단계: 최대 라인 속도 및 페이로드 제한 계산

업스트림 변환 기계의 최대 기계적 출력을 결정합니다.

• 최대 번들 생산 속도를 계산합니다(예: 분당 20개 번들).
• 최대 번들 중량과 최대 목표 스택 높이(팔레트 높이 포함)를 계산합니다.
• 선택팔레타이징 로봇 팔가장 무거운 번들 중량과 EOAT 그리퍼 어셈블리의 총 중량을 모두 포괄하는 탑재하중 등급을 갖춘 모델입니다.

3단계: 수평 및 수직 운송 경로 결정

보조 집결지 또는 운송 구역 역할을 할 수 있는 활용도가 낮은 공장 구역을 식별합니다.

• 전동 셔틀 차량이 완성된 팔레트를 실외 또는 인접한 베이로 운반할 수 있는 외벽을 평가합니다.
• 머리 위 수직 공간이 높은 번들 컨베이어 브리지를 허용하는지 확인하십시오.
• 자동화된 엘리베이터가 완성된 스택을 2층 또는 하역장으로 옮길 수 있는지 평가합니다.

4단계: 안전 경계 및 센서 인터록 구성

공간을 절약하는 -자동화에는 국제 산업 안전 규정(ISO 10218-2 / ANSI/RIA R15.06)을 준수하기 위해 안전 장치의 긴밀한 통합이 필요합니다.

• 유동인구가 적은 곳에서는 물리적 메시 경계 울타리를 이중-구역 안전 레이저 스캐너로 교체하세요.
• 팔레트 배출 포트에 음소거 기능이 내장된 안전 라이트 커튼을 설치하여 사람의 진입을 막고 자동 셔틀 이동을 허용합니다.
• 주 변환 라인, 중앙 PLC, 셔틀 차량 드라이브 및 자동문 사이에 하드웨어{0}}수준의 비상 정지 인터록을 통합합니다.

1, 팔레타이징 로봇 시스템이 비가열 환경이나 실외 환경에서 효과적으로 작동할 수 있습니까?

예. 연접식 암과 섬세한 PLC 제어 캐비닛은 온도가 제어되거나 덮여 있는 환경- 내에 있어야 하지만 방전 준비 영역은 실외에 있을 수 있습니다. 공압 날씨 도어를 통과하는 전동 셔틀 차량을 사용하면 팔레트 스택이 완료되는 즉시 지붕이 있는 적재장으로 야외로 이동할 수 있습니다.

2, 공장 바닥에 내장된 셔틀 이동 트랙에는 어떤 유지 관리가 필요합니까?

셔틀 트랙은 간단하고 일상적인 유지 관리가 필요합니다. 압축 공기나 산업용 진공 청소기를 사용하여 레일 홈에 골진 먼지, 종이 조각, 끈으로 묶은 잔해 등을 깨끗하게 유지해야 합니다. 구동 체인과 랙-및-피니언 어셈블리는 매월 검사하고 윤활해야 합니다.

3, 상자 크기가 자주 변경될 때 시스템은 어떻게 조정됩니까?

최신 시스템은 HMI(Human{1}}Machine Interface) 내에서 스마트 레시피-관리 소프트웨어를 사용합니다. 플렉소 폴더 접착기에서 생산 실행을 변경할 때 작업자는 터치스크린 메뉴에서 새로운 상자 치수와 레이어 패턴을 선택합니다. 제어 시스템은 수동 도구 조정 없이 수정된 피킹 위치, 셔틀 인덱싱 중지 및 스택 높이 제한을 몇 초 만에 자동으로 계산합니다.

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