EOAT(Arm Tooling)의 올바른--선택은 로봇 또는 협동로봇 팔레타이징 시스템의 신뢰성, 속도 및 전반적인 성공을 결정하는 가장 중요한 단일 요소입니다. 로봇 팔이 도달 범위와 동작을 제공하는 동안 그리퍼는 제품과 직접 상호 작용합니다. 잘못 일치하는 EOAT는 케이스 낙하, 포장 손상 또는 심각한 처리량 병목 현상을 일으킬 수 있습니다.
팔레타이징을 위한 4가지 핵심 EOAT 기술 이해
올바른 그리퍼를 선택하는 것은 제품 형상, 재료 다공성, 무게 및 표면 구조적 무결성에 크게 좌우됩니다.
제품 유형별 EOAT 선택 매트릭스
진공 스펀지
골판지 케이스 및 트레이
기계식 포크
가방, 자루 및 상자
공압 클램프
견고한 박스 및 번들
콤보 그리퍼
케이스 + 간지 + 팔레트
1. 진공 스폰지 그리드 시스템(폼 패드)
- 최고의 용도:표준 골판지 상자(RSC/HSC), 수축-포장 트레이 및 디스플레이 상자.
- 작동 방식:내부 체크 밸브 또는 고유량 진공 송풍기로 뒷받침되는 조밀한 폼 패드를 활용합니다.-
- 주요 이점:사소한 상자 정렬 오류를 허용하고 기계적 조정 없이 다양한 패키지 크기를 처리합니다. 폼 표면의 일부가 패키지 밖으로 나오면 내부 밸브가 자동으로 차단되어 완전한 흡입을 유지합니다.
2. 기계식 바닥-포크 그리퍼 지원
- 최고의 용도:무거운 가방(곡물, 시멘트, 수지), 개봉된 플라스틱 상자, 밀봉되지 않았거나 깨지기 쉬운 상자.
- 작동 방식:스테인레스 스틸 타인 또는 지지 핑거가 페이로드 아래로 미끄러져 들어가 상단 표면 흡입에서 제품 중량의 100%를 줄여줍니다.-
- 주요 이점:종이 봉지가 찢어지거나 밀봉되지 않은 상자에서 테이프가 벗겨지는 위험을 제거합니다. 최대 50kg의 무거운 하중에 대해 최대한의 안전을 보장합니다.
3. 측면-클램핑 그리퍼(공압식/서보)
- 최고의 용도:무겁고 단단한 상자, 나무 상자, 촘촘하게 묶인 제품.
- 작동 방식:제어된 측면 압력을 적용하여 패키지 측면을 단단히 고정합니다.
- 주요 이점:상부 진공 접근이 제한된 무겁고 비다공성 패키지에 대한 신뢰성이 매우 높습니다.{0}}
4. 다기능 콤보 그리퍼
- 최고의 용도:사람의 개입 없이 레이어 관리가 필요한 완전 자동화된 셀입니다.
- 작동 방식:기본 케이스 그리퍼(진공 또는 클램프)를 보조 공압식 흡입 컵 및 기계식 후크와 통합합니다.
- 주요 이점:단일 EOAT 어셈블리를 사용하여 로봇 팔이 원목 팔레트를 집고, 판지 간지-시트/레이어 패드를 배치하고 케이스를 쌓을 수 있습니다-.
로봇 팔레타이징을 위한 상위 7대 EOAT 제조업체 및 공급업체(2026)
EOAT 하드웨어를 소싱할 때 기존 툴링 제조업체를 선택하면 높은 내구성, 쉽게 사용할 수 있는 교체 부품, 코봇 및 산업용 암과의 쉬운 통합이 보장됩니다.
| 공급업체 / 브랜드 | 주요 EOAT 전문 분야 | 호환되는 로봇 브랜드 | 뛰어난 장점 |
| 파이아브 | Kenos® 진공 폼 시스템 | UR, FANUC, ABB, 야스카와, KUKA | 에너지 효율이 높은 업계-표준 모듈형 진공 그리드 |
| 슈말츠 | FMG 및 FXP 영역 진공 그리퍼 | 유니버설로봇, FANUC, 두산 | 빠른 사이클 시간을 위한 통합 이젝터 및 빠른 진공 축적 |
| 온로봇 | VGP20 전기 진공 그리퍼 | 유니버설로봇, 두산, TM | 100% 전기식(외부 공기 압축기 필요 없음), 협동로봇용 플러그 앤 플레이- |
| ROBOGIANT / 유니티로봇 | 턴키 콤보 그리퍼 및 맞춤형 EOAT | UnityRobots, UR, FANUC | 소형 셀 통합을 위한 내장형-간지-시트 및 팔레트 처리 후크 |
| 로보티크 | AirPick 및 PowerPick 그리퍼 | UR 생태계(UR+ 인증) | 효과적인 로봇 페이로드를 극대화하는 초-경량 알루미늄 디자인 |
| 지매틱 | 모듈식 기계 및 공압 클램프 | 모든 주요 산업용 로봇 브랜드 | 견고한 산업용 가방/상자 취급을 위한 맞춤형 모듈식 프레임- |
| 짐머 그룹 | 헤비-듀티 서보 및 공압 그리퍼 | 쿠카, ABB, 파낙 | 무거운 산업 하중을 위한 극도의 수명과 높은 파지력 |
주요 기술 기준: EOAT 요구 사항을 평가하는 방법
EOAT 시스템에 대한 구매 주문(PO)을 발행하기 전에 다음 기술 매개변수에 대해 애플리케이션을 평가하십시오.
NET 로봇 페이로드 계산 모델
최대 허용 제품 중량 =
로봇 공칭 페이로드 등급
총 EOAT 조립 중량 + 장착 플레이트 및 케이블
- 도구 무게와 로봇 페이로드 비교:EOAT의 무게는 로봇 팔의 탑재량 용량에서 직접적으로 뺍니다. 예를 들어, 20kg의 코봇에 7kg의 그리퍼를 사용하면 제품에 사용할 수 있는 용량은 13kg만 남습니다.
- 공기 공급 요구 사항(공압식 대 전기식):고유량-진공 발생기에는 일관된 압축 공기(6~8bar)가 필요합니다. 공장 압축 공기가 제한적인 경우 전기 진공 발생기 또는 서보-구동 기계식 클램프를 선택하십시오.
- 표면 다공성 및 테이프 품질:재활용 골판지 상자는 다공성 섬유를 통해 공기가 누출되는 경우가 많습니다. 진공 시스템이 누출을 보상하기 위해 고용량 벤투리 펌프 또는 전용 진공 송풍기를 사용하는지 확인하세요.
- 전환 유연성:귀하의 라인이 매일 10+개의 서로 다른 SKU를 처리하는 경우 빠른-변경 기계 인터페이스(예: 수동/자동 도구 교환기) 또는 프로그래밍 가능한 서보 조정 기능이 있는 EOAT를 선택하세요.
피해야 할 일반적인 EOAT 실수
- 도구의 과도한-엔지니어링:불필요한 기계적 기능을 추가하면 도구 무게가 증가하고 로봇 팔의 유효 페이로드가 감소합니다.
- 폼 패드 마모 무시:진공 폼 패드는 소모품입니다. 상자가 떨어지는 것을 방지하기 위해 유지 관리 팀이 교체용 폼 스트립을 비축하고 매달 마모 상태를 점검하도록 하십시오.
- 손목 질량 중심 무시:EOAT의 길이나 오프셋을 확장하면 로봇 손목 관절의 회전 토크가 증가하여 빠른 가속 중에 비상 정지가 발생할 수 있습니다.
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