팔레타이저 작동 방식

팔레타이저는 컨베이어 메커니즘을 사용하여 물품을 지정된 위치로 정확하게 전달합니다. 센서 피드백을 기반으로 제어 시스템은 팔레타이징 메커니즘의 로봇 팔을 제어하여 그리퍼를 품목 위로 움직입니다. 그리퍼가 품목을 잡은 후 로봇 팔은 품목을 팔레트의 원하는 위치로 조심스럽게 움직입니다. 다음으로, 팔레타이저는 행 또는 엇갈림과 같은 미리 설정된 팔레타이징 패턴을 따라 단일 레이어가 팔레타이징될 때까지 팔레트에 품목을 하나씩 배치합니다. 이 프로세스는 미리 설정된 팔레타이징 높이에 도달할 때까지 반복됩니다.