엄격한 공간 및 레이아웃 제약 하에서 원활한 라미네이션 및 로봇 팔레타이징 달성

골판지 상자 제조업체와 인쇄 공장이 생산 현장을 살펴보면 가장 흔히 발생하는 병목 현상은 기계의 기본 속도가 아니라{0}}기계가 차지하는 물리적 공간입니다. 현재 제조 환경에서 많은 공장 소유자는 시간당 수천 장을 쉽게 출력할 수 있는 고속-자동 플루트 라미네이터를 사용하고 있습니다. 그러나 처리량이 높은-라미네이터로 업그레이드하는 즐거움은 라인의 뒷부분을 보면 금방 사라집니다. 완성된 보드의 수집, 쌓기 및 이동은 종종 혼란스러운 수동 프로세스로 남아 있습니다.

이러한 병목 현상에 대한 표준 반응은 자동 팔레타이징 라인을 조사하는 것입니다. 그러나 전통적인 자재 취급 공급업체와 상담할 때 제안된 솔루션은 종종 매우 실망스럽습니다. 표준 자동 팔레타이저는 거대하고 견고한 구조입니다. 안전하게 작동하려면 튼튼한 안전 펜스, 광범위한 컨베이어 활주로, 그리고 방해받지 않는 거대한 공장 바닥 면적이 필요합니다. 오래된 공장이나 소형 현대식 작업장의 소유자에게 이것은 고통스러운 선택을 제시합니다. 거대한 팔레타이저를 설치하기 위해 벽을 허물고, 기존 기계를 재배치하고, 현재 창고 트래픽을 완전히 방해해야 합니까? 아니면 작업자가 보드를 충분히 빨리 쌓을 수 없기 때문에 값비싼 라미네이터의 속도가 느려지는 위험을 무릅쓰고 계속 육체 노동을 하고 계십니까?

이것이 바로 우리의 이유입니다.로봇식 팔레타이징 시스템다른 철학으로 설계되었습니다. 고객에게 우리 기계에 맞게 공장 전체를 리모델링하라고 강요하는 대신, 우리는 기존 공장의 작고 비좁고 종종 어색한 공간에 맞게 기계를 설계했습니다.

우리 시스템의 핵심은 물리적 공간이 매우 낮다는 것입니다. 소형의 고효율-로봇 팔 받침대와 긴밀하게 통합된 제어 베이스를 활용함으로써 기계는 작업장 바닥에서 매우 작은 면적을 차지합니다. 작업을 수행하는 데에는 거대한 둘레나 수 미터의 빈 공간이 필요하지 않습니다. 우리는 실제 공장에서는 콘크리트 1평방미터가 귀중한 부동산이라는 것을 알고 있습니다. 라미네이터 배송 테이블에서 불과 2미터 떨어진 곳에 구조적 지지 기둥이 있을 수도 있고, 기계 바로 옆에 주 지게차 운송 통로가 있을 수도 있습니다.

당사의 소형 팔레타이저를 이러한 좁은 공간에 직접 집어넣을 수 있습니다. 육체 노동자가 서 있던 바로 그 자리에 서서 추가 공간을 요구하지 않고도 조용하고 안정적으로 무거운 물건을 들어올리는 작업을 수행합니다. 이를 통해 공장 소유자는 주요 토목 공학이나 바닥 구조 조정을 위해 몇 달 동안 생산을 중단하지 않고도 적층 후 작업 흐름을 자동화할 수 있습니다. 이는 실제 워크숍을 위한 실용적이고{4}}완전한-업그레이드입니다.-

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현대 산업 분야의 가장 큰 레이아웃 문제 중 하나는 다층-층 공장입니다. 토지 비용 상승으로 인해 점점 더 많은 포장 기업이 단층 창고에서 벗어나 다층-또는 이중{4}}데크 제조 시설을 선택하고 있습니다. 이는 생산 관리자에게 독특하고 매우 실망스러운 물류 문제를 야기합니다.

예를 들어, 실제{0}}기계의 무게가 엄청나고 무거운 원지 롤과 골판지 중간 팔레트를 쉽게 공급할 수 있기 때문에 무거운 자동 플루트 라미네이터를 1층(레벨 1)에 배치하는 것이 일반적인{0}} 설정입니다. 그러나 창고 조직이나 다음 생산 단계의 위치로 인해-다이커팅, 접착 또는 배송 도크-와 같은 실제 완성된 보드는 2층(레벨 2)으로 발송되거나 보관되어야 합니다.

전통적인 설정에서 이 레이아웃을 처리하는 것은 물류상의 악몽입니다. 라미네이터는 쌓인 보드를 바닥- 수준의 팔레트에 놓습니다. 그런 다음 작업자는 지게차를 운전하여 팔레트를 집어 들고 작업장을 통해 화물 엘리베이터로 이동한 다음 엘리베이터가 도착할 때까지 기다린 후 2층까지 올라간 다음 화물을 내립니다. 이 반복적인 프로세스로 인해 엄청난 지연이 발생하고 지게차 배터리 전력이 과도하게 소모되며 바닥을 깨끗하게 유지하기 위해 여러 명의 전담 자재 취급자가 필요합니다.

당사의 로봇 팔레타이징 시스템은 놀라울 정도로 실용적인 '빌딩 블록' 설계 접근 방식을 통해 이 문제를 해결합니다. 로봇의 제어 소프트웨어와 물리적 섀시는 고도로 모듈화되어 있기 때문에 최종 팔레트가 어디에 있는지는 중요하지 않습니다.{2}}보드를 받아 정확하게 배치하는 것에만 관심이 있습니다. 이를 통해 고객은 표준 산업용 엘리베이터 또는 리프팅 플랫폼(유압식 또는 서보{4}}구동 호이스트)을 DIY 또는 세미-맞춤형 추가 기능-으로 포스트-라미네이션 라인에 직접 쉽게 도입할 수 있습니다.

거대하고 고정된 메자닌이나 영구적이고 값비싼 오버헤드 컨베이어 시스템을 구축하는 대신 고객은 로봇 작업 구역 바로 옆에 리프팅 플랫폼을 설치하기만 하면 됩니다. 라미네이터는 접착된 시트를 앞으로 공급합니다. 당사의 소형 로봇은 배송 테이블에서 깔끔하게 정렬된 보드 배치를 픽업합니다. 그런 다음 레벨 1의 표준 바닥 팔레트에 물건을 떨어뜨리는 대신 로봇이 리프팅 플랫폼과 함께 작동합니다.

시스템은 고객의 정확한 요구 사항에 따라 두 가지 고도로 적응 가능한 방식으로 구성될 수 있습니다.

1. 리프터는-기본 설정으로서의-:팔레트는 리프팅 플랫폼에 직접 위치합니다. 로봇이 시트의 각 배치를 깔끔하게 배치함에 따라 엘리베이터는 다음 층의 완벽한 인체공학적 높이를 유지하기 위해 점차적으로 낮아지거나 올라갑니다. 스택이 최대 높이에 도달하면 리프팅 플랫폼은 2층 바닥 개구부까지 직접 이동하며, 여기서 작업자 또는 간단한 중력 롤러 컨베이어가 완성된 팔레트를 2층-배송 베이로 직선으로 굴립니다.
2. 높은 도달 범위-전송 설정:로봇은 조립된 배치를 수직 호이스트 컨베이어에 놓을 수 있습니다. 호이스트는 팔레타이징되지 않은 배치를 즉시 2층으로 가져가고, 두 번째 팔레타이징 스테이션이나 수령 라인이 이를 정리합니다.

이러한 수준의 유연성은 고객이 2년 후에 마음을 바꾸거나 배송 부서를 2층에서 다시 1층으로 옮기기로 결정하더라도 자동화 투자를 폐기할 필요가 없음을 의미합니다. 리프팅 플랫폼을 제거하거나 재구성하고 간단한 인터페이스를 통해 로봇의 좌표를 조정한 후 바로 표준 바닥-레벨 팔레타이징으로 돌아갑니다. 우리는 신뢰할 수 있는 로봇 코어를 제공하며 고객은 이를 비즈니스의 고유한 물리적 레이아웃에 맞게 조정할 수 있는 절대적인 자유를 유지합니다.

제조 분야에서 한 가지 작업만 수행할 수 있는 기계는 재정적 위험이 있습니다. 공장 소유주는 시장 수요가 빠르게 변한다는 것을 알고 있습니다. 현재 귀하의 주요 계약은 중공업 골판지 상자를 생산하는 것일 수 있습니다. 내일은 고급-화장품 선물 상자 계약을 따낼 수도 있고, 전자상거래 주문 처리 센터를 위한 봉지 원자재 계약을 따낼 수도 있습니다.- 자동화 라인이-한 가지 유형의 포장만 처리하도록 배선되어 있다면 비즈니스 모델의 변화로 인해 값비싼 자산이 바닥을 차지하는 쓸모없는 금속 조각으로 변하게 됩니다.-

이것이 바로 당사의 로봇 팔레타이저가 고정되고 변경 불가능한 손에 의존하지 않는 이유입니다. 대신 실용성이 뛰어나다.EOAT(Arm Tooling) 시스템의 교체 가능한{0}}종료-. 우리는 오늘날 컨베이어 라인에서 내려오는 모든 제품에 기계가 적응할 수 있도록 이 메커니즘을 설계했으며, 전환을 위해 복잡한 도구나 전문 엔지니어링 학위가 필요하지 않습니다.

표준 기계식 클램프(골판지 상자 및 상자용)

대부분의 상자 공장의 기본 구성은 견고한-기계 클램프입니다. 무차별적인 힘을 사용하여 측면에서 상자 더미를 쥐어짜는 오래된-스타일의 무거운 그리퍼와는 달리-종종 외부 라이너를 찌그러뜨리거나 내부 골을 부수는-우리 클램프는 측정되고 분산된 측면 압력을 적용합니다. 이는 스택을 아래쪽과 측면에서 동시에 단단히 고정하여 로봇이 최대 작동 용량으로 움직일 때에도 스택이 판지에 주름 하나 없이 완벽하게 그대로 유지되도록 합니다.

진공 흡입 매트릭스(얇거나 섬세한 또는 마이크로-플루트 시트용)

공장에서 얇고 섬세한 라이너나 라미네이터에 갓 접착된-마이크로 플루트 보드(예: G, N 또는 O 플루트)로 전환하는 경우 측면 클램핑이 최선의 접근 방식이 아닐 수 있습니다. 이러한 경우 작업자는 진공 흡입 매트릭스용 기계식 클램프를 신속하게 교체할 수 있습니다. 이 헤드는 부드럽고 낮은-압력, 높은-부피의 진공 흐름을 보드 스택의 전체 상단 표면에 분산시키는 부드러운 고밀도 폼 밀봉 층을 활용합니다. 깨지기 쉬운 가장자리에 응력을 가하지 않고 플루트 내부의 빈 공간을 압축하지 않고 재료를 들어 올립니다. 제품을 절대적인 주의를 기울여 취급하여 외관상 또는 구조적 손상이 전혀 발생하지 않도록 합니다.

특수 백 그리퍼(직조 백, 포대, 유연 포장용)

또한 우리는 많은 포장 고객이 폴리프로필렌 봉지, 화학 물질이 담긴 종이 봉지 또는 애완동물 사료 파우치와 같은 유연한 재료를 함께 포장하거나 취급하는 분야로 확장하고 있음을 확인했습니다.{0}} 표준 상자 클램프 또는 진공 패드는 플로피 이동 가방을 안정적으로 집어들 수 없습니다. 이러한 특정 실제 상황을 위해{3}}특수 가방 핸들링 턱을 로봇에 장착할 수 있습니다. 이 그리퍼는 가방 아래로 부드럽게 미끄러지는 구부러진 손가락 모양의 금속 타인을 사용하여 아래쪽에서 무게를 안전하게 지탱하고 상단-안정판은 회전 중에 내용물이 이동하는 것을 방지합니다.

고객이 신뢰할 수 있는 로봇 팔 하나를 소유하고 비즈니스가 발전함에 따라 간단히 '손'을 교체할 수 있도록 함으로써 고객의 장기 투자를 보호합니다-. 세 가지 다른 작업에 세 가지 다른 기계가 필요하지 않습니다. 공장 주문서와 함께 성장하는 적응형 보조자 하나만 있으면 됩니다.

전통적인 공장 소유주가 자동화를 채택하는 것을 방해하는 또 다른 주요 장애물은 소프트웨어 복잡성에 대한 두려움입니다. 많은 관리자들이 첨단{1}}해외 기술 장비를 구입한 경험이 있지만, 스택 패턴을 변경하거나 새로운 상자 크기를 조정해야 할 때마다 컨트롤러에 코드를 입력하기 위해 값비싼 외부 컨설턴트를 부르거나 전담 소프트웨어 엔지니어를 고용해야 한다는 사실을 깨달았습니다. 주문이 하루에도 여러 번 바뀌는 바쁜 작업 현장에서는 이는 완전히 비실용적입니다.

우리의 소프트웨어 인터페이스는 매우 정직하고 간단한 목표를 바탕으로 구축되었습니다.숙련된 라인 작업자가 프로그래밍 지식이 전혀 없어도 15분 안에 마스터할 수 있을 정도로 매우 간단해야 합니다.

사용자가 추상 좌표 숫자나 복잡한 논리 트리를 처리하도록 강요하는 대신 당사의 휴먼-머신 인터페이스(HMI) 터치스크린은 깔끔하고 시각적인 레이아웃을 사용합니다.

새 작업이 라미네이터에 도착하면 작업자는 화면에 표시되는 세 가지 기본적인-상식 단계를 따릅니다.

1. 물리적 치수를 입력하세요.현재 생산 중인 박스나 시트 묶음의 길이, 너비, 높이를 입력하세요.
2. 스태킹 패턴 선택:화면에는 연동 벽돌 패턴, 풍차 스타일 또는 간단한 기둥 스택과 같은 검증된 표준 산업용 팔레트 패턴 라이브러리가 표시됩니다.- 교환원은 다음 고객의 배송 요구 사항과 일치하는 사진을 탭하기만 하면 됩니다.
3. 확인 및 실행:로봇의 내부 알고리즘이 즉시 인계받습니다. 최적의 경로, 필요한 회전 각도 및 정확한 배치 좌표를 자동으로 계산합니다.

또한 시스템에는 불완전한 재료를 위한 안전 쿠션이 내장되어 있습니다.- 현실 세계에서 종이 시트는 항상 완벽하게 편평하지 않으며 팔레트도 항상 완벽하게 정사각형이 아닙니다. 보드 더미가 약간 비뚤어진 상태로 배송 컨베이어에 도착하면 로봇의 기본 안내 센서가 약간의 편차를 감지하고 미세한 실시간 계산을 수행하여 공중에서 배치 각도를-조정합니다. 오류 코드가 발생하거나 회선이 걸리지 않습니다. 조용히 정렬을 수정하고 생산 흐름을 유지합니다. 이것이 바로 새로운 문제를 만드는 대신 일상적인 번거로움을 해결하는 실용적이고 -완전한-지속적인 자동화-소프트웨어를 의미합니다.

2020년대 후반을 바라보고 있는 지금, 포장 공장과 박스 제조업체에 대한 경제적 압박은 사라지지 않을 것입니다. 이익 마진은 더욱 엄격해지고 고객은 소량 주문에 대해 더 빠른 처리 시간을 요구하고 있으며 백엔드 실제 공장 작업을 위한 신뢰할 수 있고 숙련된 인력을 찾는 것이{2}}끊임없는 어려움을 겪고 있습니다. 많은 중형-규모 또는 가족 소유-화상자 공장의 경우 더 이상 문제가 되지 않습니다.~이든자동화하지만어떻게거대하고 경직된 재정적 위험을 감수하지 않고 이를 수행하는 것입니다.

자동화에 투자하는 것은 손익분기점을 맞추기 위해 공장 레이아웃, 건물 구조 및 향후 주문 유형이 영원히 동일하게 유지되기를 기도해야 하는 도박처럼 느껴져서는 안 됩니다. 가장 성공적인 업그레이드는 현재의 현실을 존중하면서 내일 방향을 바꿀 수 있는 자유를 제공하는 업그레이드입니다.

우리의로봇식 팔레타이저정직성, 단순성, 장기적 유용성이라는 원칙을 바탕으로{0}}만들어졌습니다.

• 귀하의 공간을 존중합니다.값비싼 구조적 개조를 요구하거나 벽을 허물지 않고도 기존의 불완전한 작업 현장의 좁은 구석에 비집고 들어갈 수 있습니다.
• 귀하의 레이아웃을 존중합니다.로컬 리프팅 플랫폼 및{0}}엘리베이터와 같은 간단한 추가 기능을 지원함으로써 완제품을 여러 층 간에 이동하는 물류상의 악몽을 완전히 없애고 다층 공장 설계를 최대한 활용할 수 있게 해줍니다.-
• 변화하는 비즈니스를 존중합니다.기계식 박스 클램프, 부드러운 진공 흡입 매트릭스 또는 튼튼한 백 그리퍼 사이를 빠르게 핫스왑할 수 있는{0}}적응력이 뛰어난 메커니즘을 사용하면 다음에 어떤 계약이 이루어지든 처리할 수 있는 다재다능한{2}}단일 인력 파트너를 구입하게 됩니다.
• 귀하의 인력을 존중합니다.코드가 없는 직관적인{0} 시각적 인터페이스를 통해 기존 일선 작업자가 첫날부터 자동화 프로세스를 완전히 제어할 수 있으므로 표준 포장 현장을 운영하기 위해 전문 컴퓨터 기술자를 채용해야 하는 스트레스가 줄어듭니다.

결국, 하이테크 산업 기계는 화려한 컨셉이나 지나치게 복잡한 소프트웨어 설명을 다루어서는 안 됩니다.{0}} 이는 바닥 병목 현상을 해결하고 제품 품질을 보호하며 배달 트럭이 일정에 맞춰 이동할 수 있도록 돕는 실용적이고 강력하며 신뢰할 수 있는 도구를 제공하는 것입니다. 반대의 요구를 하기보다는 작업 현장에 적응하는 유연하고 설치 공간이 적은 로봇 솔루션을 선택함으로써 시장이 앞으로 가져올 모든 과제에 대비할 수 있는 탄력 있고 미래 지향적인 제조 운영을 구축할 수 있습니다.-

귀하의 특정 응용 분야에 적합한 팔레타이징 로봇을 선택하는 데 도움이 필요하십니까? 저희 팀에 문의하시면 귀하의 용지 치수 및 생산량 요구 사항에 따라 무료 상담을 제공해 드리겠습니다.